スカラロボット「YK610XE-10」「YK710XE-10」新発売 ～低価格モデルYK-XEシリーズに高可搬機種追加～
2020年4月6日発表
ヤマハ発動機株式会社は、高い動作性能とコストパフォーマンスを両立させたスカラロボットYK-XEシリーズにアーム長610mmの「YK610XE-10」と710mmの「YK710XE-10」の2モデルを追加し、4月16日に発売します。両機種ともに最大可搬質量は10kgで、標準サイクルタイムは0.39sec(YK610XE-10)、0.42sec(YK710XE-10)と高性能を誇り、生産性向上に寄与します。
今回の2モデルの追加により、本シリーズは昨年発売したYK400XE-4(アーム長400mm)と合わせ3モデルとなります。これにより、スマートフォンやパソコンなどの小型部品だけでなく、家電や自動車などの大型部品の組み立て、搬送、仕分けなどの用途の幅が広がります。
当社のスカラロボットは、1976年に自社工場に導入して以来40年を超える歴史があります。以降、製品の拡充を進め、現在では業界トップクラスの豊富な製品群をラインアップしています。より充実したバリエーションの中から最適な機種をお選びいただくことで、お客さまの生産設備の最適化と設備投資の低コスト化に貢献します。
| 名称 | 発売日 | メーカー希望小売価格 ※いずれも「RCX340」のセット価格 |
販売計画 |
|---|---|---|---|
| YK610XE-10 | 2020年4月16日 | 1,043,900円 （本体 949,000円 、 消費税 94,900円） |
2,000台 (2機種合計) |
| YK710XE-10 | 1,075,800円 （本体 978,000円 、 消費税 97,800円） |
YK610XE-10・YK710XE-10基本仕様
| YK610XE-10 | YK710XE-10 | |||
|---|---|---|---|---|
| 軸仕様 | X軸 | アーム長 | 335mm | 435mm |
| 回転範囲 | ±134° | ±134° | ||
| Y軸 | アーム長 | 275mm | ||
| 回転範囲 | ±152° | |||
| Z軸 | ストローク | 200mm | ||
| R軸 | 回転範囲 | ±360° | ||
| モーター出力AC | X軸 | 400W | 400W | |
| Y軸 | 200W | 200W | ||
| Z軸 | 200W | 200W | ||
| R軸 | 200W | 200W | ||
| 最高速 | X、Y軸合成 | 8.6m/sec | 9.5m/sec | |
| Z軸 | 2m/sec | |||
| R軸 | 2600°/sec | |||
| 繰り返し位置決め精度※ | X、Y軸 | ±0.01mm | ±0.02mm | |
| Z軸 | ±0.01mm | |||
| R軸 | ±0.01° | |||
| 最大可搬質量 | 10kg（標準仕様） | |||
| 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2 | 0.39sec | 0.42sec | ||
| R軸許容慣性モーメント※3 | 0.3kgm2 | |||
| ユーザ配線 | 0.2sq×20本 | |||
| ユーザ配管（外径） | φ6×3本 | |||
| 動作リミット設定 | 1. ソフトリミット 2. メカストッパ（X,Y,Z軸） | |||
| ロボットケーブル長 | 標準：3.5m オプション：5m, 10m | |||
| 本体質量 | 25kg | 26kg | ||
| 適用コントローラ | RCX340 | |||
- ※1：
- 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
- ※2：
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
- ※3：
- 実際の使用環境での慣性モーメントを入力して頂く必要があります。
